自动驾驶
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ROS2放弃指南3:webots简单使用
webots与ros 简介 安装 简单使用 DEF-USE Mechanism(定义机制) 制作小车 导出节点 如何入门webots机器人仿真神器 · 罗伯特祥 . 古月居 罗伯特…
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全球智能驾驶公司列表
1. Robotaxi 美国:Waymo Cruise UberATG Argo Apple 丰田/Lyft Zoox Motio…
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ADAS开发之预碰撞检测模块
ADAS开发之预碰撞检测模块 此blog用于研二实习期间个人学习记录之用,如有错误或可以改进之处烦请指出。 文章目录 ADAS开发之预碰撞检测模块 前言 一、功能输入输出接口 1.…
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无人驾驶入门——自动驾驶概述(一)
学习笔记记录,截图来自b站视频 1、行业概述 2、技术概述(系统架构、硬件、软件) 车辆底盘 感知的、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统 软…
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那些年的自动驾驶仿真软件
1. CARLA 基于Unreal. Ref: https://carla.readthedocs.io/en/stable/ https://github.com/c…
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Apollo进阶课程?丨Apollo自动驾驶架构介绍
原文链接:进阶课程?丨Apollo自动驾驶架构介绍 自动驾驶硬件架构:一般采用激光雷达作为主要感知传感器,同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等,以N…
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大众/博世“抱团取暖”
抱团取暖,并非是中小公司的“专利”。 2021年1月,博世跨域计算解决方案部门正式成立,为特定应用开发汽车软硬件,涉及驾驶员辅助系统、信息娱乐、联 服务及自动驾驶等方案。这是作为全…
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自动驾驶领域主流芯片介绍
传统Mobileyes(Intel旗下):硬件和算法绑定,开放度底,但进入智能驾驶领域早,有先发优势。 Xilix(AMD旗下),以FPGA立足,方便DL算法的硬件化个性定制。开发…
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自动驾驶行业与就业、技术
目录 入门: 大佬的学习笔记: 就业 控制 软件定义 APA自动泊车系统 感知 入门: 自动驾驶学习资料合集 – 知乎 万字长文带你入门无人驾驶车硬件 – …