自动驾驶

自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线 CAN 是 的缩写，中文名为控制器局域 络，是ISO国际标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输…

1. 概念与意义 自动驾驶汽车作为一个复杂的软硬件结合系统,其安全,可靠地运行需要车载硬件,传感器集成、感知、预测以及规划控制等多个模块的协同配合工作。感知预测和规划控制的紧密配合…

1 联合仿真平台搭建 使用veDYNA车辆动力学软件建立目标车辆模型，使用PreScan场景软件建立平行泊车场景模型，结合路径规划和路径跟踪控制，搭建了veDYNA、PreScan…

随着“软件定义汽车”的进程进入深水区，智能驾驶快速升级，围绕高算力计算平台、全新域控架构的新一轮产业链格局重塑已经启动。 当前，头部企业也纷纷启动了即将落地的全新一代域控电子电器架…

本人主要做自动驾驶功能软件算法开发，最近上海疫情比较严重，已经被被封了好几天了，突然想总结总结无人驾驶这块。我们今天先来说说算法类岗位，结合高级辅助驾驶三大系统，分为环境感知类算法…

低速自动驾驶技术：APA ??目录 ??????博主介绍 ??前言 ??简介：什么是“自动泊车”li> ??自动泊车系统 ??定义 ??原理方案 ??自主泊车系统 ??定义 ??原…

特定场景（ODD）甚至是完全自动驾驶，到底什么时候会进入真正的商业化量产落地汽车行业的每个人、每家企业都有自己的答案。 实际上，早在2009年，一款经典的奥迪A6 Avant就曾以…

Autoware 官 传送门:https://www.autoware.org/ Autoware是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。 Autoware 的功能主要…