Autoware
官 传送门:https://www.autoware.org/
Autoware是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。
Autoware 的功能主要适用于城市，但也可以覆盖高速公路、高速公路、中山地区和地理围栏区域。
Autoware.Auto
源码传送门:https://gitlab.com/Tier4/AutowareAuto/
Autoware 首先是基于ROS 1的Autoware.AI 项目。
Autoware.Auto 是 Autoware Foundation 的另一个项目，它是基于ROS 2对 Autoware.AI 的全新重写。与 Autoware.AI 相比，Autoware.Auto 拥有最好的软件工程实践，包括 PR 审查、通过 CI 构建 PR、100% 文档、100% 代码覆盖率、样式指南、开发和发布过程。
与 Autoware.AI 相比，Autoware.Auto 有另外两个主要区别：
- 为不同模块（消息和 API）明确定义的接口
- 为确定性设计的架构，可以在实时机器和开发机器上重现行为.
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