自动驾驶

内容整理自：车联 白皮书（2021年12月）中国信息通信研究院 1 城市道路环境下车联 应用 1.1 场景概述 城市路 复杂、交通对象多元、出行需求庞大，交通效率提升、 交通安全保…

文章目录 一、配置IP 二、使用pandarview查看点云 三、使用RVIZ查看点云 四、 页控制 环境 Ubuntu 18.04 ROS　Melodic pandarview软…

自动驾驶仿真软件系列文章目录 第一章 自动驾驶仿真软件概述 文章目录 自动驾驶仿真软件系列文章目录 一、自动驾驶仿真背景 二、自动驾驶仿真软件的发展 三、自动驾驶仿真软件的组成 四…

在整个智能驾驶中，如果从大的领域划分，可以看到有、、和几个大领域。如果是根据算法时代来划分，可以划分成和。 是传统的CV，或者是在端到端的深度学习落地之前，基于规则实现的一些面向自…

承接 自动驾驶测试系列（一）：初识自动驾驶 上 3. 软件平台 自动驾驶的软件也是极其复杂，作为测试人员，大致理解为三层就够了。第一层是系统软件，主要由BSP、操作系统内核以及中间…

自动驾驶仿真平台概述 文章目录 自动驾驶仿真平台概述 1. 前言 2. 51 Sim-One平台 3. Virtual Test Drive 3.1 静态场景文件 **3.1.1 …

1. 关于自动驾驶基础架构 基础架构在互联 行业中，是一个相对比较成熟的领域。然而在自动驾驶领域，却是一个新鲜的话题。基础架构的工作包括硬件、onboard（车载系统）、云端三大板…