文章目录

• 一、配置IP
• 二、使用pandarview查看点云
• 三、使用RVIZ查看点云
• 四、 页控制

环境
Ubuntu 18.04
ROS　Melodic
pandarview软件安装包和ros程序

硬件
禾赛 XT32M2X 激光雷达

驱动和pandarview百度 盘下载链接
链接: https://pan.baidu.com/s/1SrauBjtu9COeMB_QbE2twQ 提取码: luib
–来自百度 盘超级会员v5的分享
建议从github上下载最新的ROS驱动包
https://github.com/HesaiTechnology/HesaiLidar_General_ROS

说明书下载链接
https://download.csdn.net/download/qq_38768959/85023927

一、配置IP

将雷达通过 线连接电脑
打开终端

雷达的数据量较大,如果不知道雷达的IP是哪个,可以看下每个IP的数据的接收量,一般每秒增加十几兆左右的那个就是雷达的IP,如下图中的eth0.

二、使用pandarview查看点云

下载安装包，可在 盘下载，解压后./执行下面的二进制文件即可安装

编译

如果编译过程中 错

No rule to make target
‘usr/lib/aarch64-linux-gnu/libvtkGUISupportQtWebkit-6.3.so.6.3.0’,
needed by ‘…’. Stop.

原因是libvtkGUISupportQtWebkit-6.3.so.6.3.0失去了目标链接库，重新建立链接即可。
执行

然后继续编译,编译成功后执行

执行成功后如下：

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识Python入门技能树人工智能机器学习工具包Scikit-learn214522 人正在系统学习中 PX4 ROS