学习笔记记录，截图来自b站视频
1、行业概述
2、技术概述（系统架构、硬件、软件）
车辆底盘
感知的、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统
软件
两系统RTOS、Framework；绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法 ，HMI可视化
高精地图，它可以精准感知静态物体信息，让固化的静态信息直接存到系统里，而不是通过感知得到，比如某个车道限速40，车辆在开始即能感知到这个车道限速40，而不是到了这条车道通过感知才知道限速40
四个步骤：我在哪围有什么到哪去怎么走 span>
通过融合这集中定位方式达到精准定位
感知
先找到大概位置，通过摄像头判别是什么东西(车人红绿灯)，跟踪，分割语义类别
后融合：将不同传感器分别做不同任务后 将其置信度进行融合
如 检测任务雷达可以检测出，分类任务则相机传感器能检测出，融合之后都可检测出
不通过融合问题也是感知解决的主流问题
预测
感知下一步就是预测，即得到当前障碍物的位置之后 预测其未来该怎么走
规划
控制
规划后得到的路径传递给控制模块，给出油门和方向盘值
文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识OpenCV技能树OpenCV中的深度学习图像分类11385 人正在系统学习中
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