webots与ros

• 简介
• 安装
• 简单使用
• • DEF-USE Mechanism（定义机制）
• 制作小车
• 导出节点

如何入门webots机器人仿真神器 · 罗伯特祥 .
古月居 罗伯特祥 Webots建模指南2 – 机器人建模
我是. webots教程.
卡卡南安 Webots学习笔记—四轮小车的键盘控制

官方下载地址：https://github.com/cyberbotics/webots/releases
官方教程：https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials

简介

安装

但是下载下来很慢，我就用了古月居大佬的罗伯特祥的分享的链接，不过百度云下载太慢，我就把这个资源放到了 阿里云盘上，需要的可以自己下载。
webots 最新版本阿里云下载链接 提取码: yo74
内含 windows版本下的 2020a，2020b,2021a,2021b,2022a;和ubuntu amd64版本的2020a,2020b,2021a,2021b

简单使用

docs:存放离线文档；include:控制器的头文件和库。lib：编程的库；projects:资源文件，模型文件资源库和例程。resources:软件的字体，图标语言之类的。
可以直接从窗口打开帮助文档。设置中文。
在preferences中，python command 可以直接填写到python可执行文件的绝对路径。
可以显示世界坐标系。
Alt+5:快速移动到指定模型；Shirt+滚轮：上下移动；Shirt+鼠标左键：平面移动；Shirt+鼠标右键：旋转物体。
1 向导->新建项目目录。四个可选项是：中心视角 添加背景 添加光源 添加长方形的地面。

导出节点

在项目下新建文件夹 protos 下新建 *.proto 文件
将原来的世界文件，以记事本形式打开

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识Python入门技能树人工智能机器学习工具包Scikit-learn213215 人正在系统学习中