stm32

目录 前言： 作品视频展示： 赛道命题要求： 赛题分析与方案设计： 材料清单： 设计实施方案： 越障以及循迹方案： 代码部分： 循迹部分： 竞赛心得： 工程获取 前言： 泽：我是一…

系统软件设计 5.1 系统初始化 为了防止程序运行过程中跑飞而造成的人身安全的伤害，系统主控制循环程序中添加独立看门狗程序，在程序死锁或跑飞状态下可自动复位，确保行车安全。系统初始…

超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、…

目录 一、实验内容 二、USART介绍 三、准备工作 四、实现 五、效果 六、参考 一、实验内容 1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位； 2）STM32系统给上位机（…

SEGGRE公司RTT调试利器， 一般嵌入式调试经常使用串口，比较麻烦，而且还占用端口，特别是低功耗状态下更加困难，有了RTT，就非常方便了，不需要额外的端口，项目中只要包含资源文…

五年懂行，十年称王。 当初自学转行的我，怎么也没想到自己能从事单片机开发10年。 王不敢称，还算懂行。 10年前我刚毕业，即将面临 会毒打，我慌得一批。 我学的是电气工程，后面主修…

一、软件定时器的简介 定时器是每块MCU都有的部件，定时器功能十分强大，可以做很多事，但是缺点就是定时器的数量有限。FreeRTOS为我们提供了软件定时器，相对于硬件定时器来说，没…

因创客协会招新和培养下一届需要，出一期arduino通过蓝牙控制实验室总线机器人的教程。 安装完上位机软件后，打开软件，只留下数字从1到6的六个舵机，然后拖到与我们机器人实际对应的…

1.首先设置好仿真环境 5.观察keil5逻辑分析仪的数据 7.离大谱,等我再慢慢试看看能不能发现别的 文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识C技能树首页概览11479…

目录 1、实验平台 1.1、软件环境 1.2、硬件环境 2、实验过程 2.1、创建ART_PI项目工程 2.2、屏幕参数修改 2.3、触摸驱动添加 3、总结 1、实验平台 1.1、…