目录

• 前言：
• 作品视频展示：
• 赛道命题要求：
• 赛题分析与方案设计：
• 材料清单：
• 设计实施方案：
• 越障以及循迹方案：
• 代码部分：
• 循迹部分：
• 竞赛心得：
• 工程获取

前言：

泽：我是一名大二学生，大二才开始入门单片机的我，在参加工科赛显得非常的吃力，这也是我第一次参加比赛，我的队友kk同时也是我的师兄，带我入门51和32，教会了我很多的东西。在这次比赛中，我对硬件方面和代码编程方面有了很大的进步，后面因为决赛的时候，因为一个小失误，最后，拿到了省奖。

作品视频展示：

因为泽队，在做的时候没有录视频，这里用龙队的展示，两个队做出来的差不多。

不眠者－龙队，广东工科赛，越障小组顺利跑完

赛道命题要求：

赛题分析与方案设计：

??我们将题目分析成几个部分，分别：循迹、颜色识别、越障、扎破气球、黑线计数。我们根据命题的要求设计，设置的小车核心具有以下的硬件，分别是两个openmv、两个灰度传感器、红绿蓝灯、0.96寸的OLED、两个TB6612电机驱动和主控STM32F103RCT6，将以上的硬件融入自主设计PCB板上。