一、软件定时器的简介
定时器是每块MCU都有的部件，定时器功能十分强大，可以做很多事，但是缺点就是定时器的数量有限。FreeRTOS为我们提供了软件定时器，相对于硬件定时器来说，没有那么精确，但是对于普通的精度要求不高的周期性处理的任务来说够了。
1、软件定时器的概述
软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数，被定时器调用的这个功能函数叫做定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期，简而言之，当定时器的定时周期到了以后就会执行回调函数。
2、注意事项
软件定时器的回调函数是在定时器服务任务中执行的，所以一定不能在回调函数中调用任何会阻塞任务的 API 函数！比如，定时器回调函数中千万不能调用 vTaskDelay()、vTaskDelayUnti()，还有一些访问队列或者信 量的非零阻塞时间的 API 函数也不能调用。
二、软件定时器的使用
1、使用软件定时器的配置宏
相关的配置在文件 FreeRTOSConfig.h 中
- configUSE_TIMERS
如果要使用软件定时器的话宏 configUSE_TIMERS 一定要设置为 1，当设置为 1 的话定时器服务任务就会在启动 FreeRTOS 调度器的时候自动创建。 - configTIMER_TASK_PRIORITY
设置软件定时器服务任务的任务优先级，可以为 0~( configMAX_PRIORITIES-1)。优先级一定要根据实际的应用要求来设置。如果定时器服务任务的优先级设置的高的话，定时器命令队列中的命令和定时器回调函数就会及时的得到处理。 - configTIMER_QUEUE_LENGTH
此宏用来设置定时器命令队列的队列长度。 - configTIMER_TASK_STACK_DEPTH
此宏用来设置定时器服务任务的任务堆栈大小，单位为字，不是字节！，对于 STM32 来说
一个字是 4 字节。由于定时器服务任务中会执行定时器的回调函数，因此任务堆栈的大小一定
要根据定时器的回调函数来设置。
2、软件定时器的分类
软件定时器分两种：单次定时器和周期定时器，单次定时器的话定时器回调函数就执行一次，比如定时 1s，当定时时间到了以后就会执行一次回调函数，然后定时器就会停止运行。对于单次定时器我们可以再次手动重新启动(调用相应的 API 函数即可)，但是单次定时器不能自动重启。相反的，周期定时器一旦启动以后就会在执行完回调函数以后自动的重新启动，这样回调函数就会周期性的执行。
3、复位软件定时器
有时候我们可能会在定时器正在运行的时候需要复位软件定时器，复位软件定时器的话会重新计算定时周期到达的时间点（比如定时5秒串口打印，复位之后重新计算，要再过5秒再串口打印）。
举例子
假定当唤醒键被按下的时候应用程序打开 LCD 背光，当 LCD 背光点亮以后如果 5s 之内唤醒键没有再次按下就自动熄灭。如果在这 5s 之内唤醒键被按下了，LCD 背光就从按下的这个时刻起再亮 5s。
5、开启和关闭软件定时器
-
开启软件定时器
- 用于任务中
- 中断中
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