因创客协会招新和培养下一届需要,出一期arduino通过蓝牙控制实验室总线机器人的教程。
安装完上位机软件后,打开软件,只留下数字从1到6的六个舵机,然后拖到与我们机器人实际对应的位置(利于记录动作组和编程)

转换成arduino IDE代码编程:
死循环控制机器人执行固定动作:
蓝牙控制代码例程(仅供参考):
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