项目介绍
检测流程
1、首先ROI感性区域提取降低计算量，提高效率
2、定位焊锡脚位置（在机械定位后，需要软件进行精确定位）
3、对焊锡脚所在区域进行区域划分（平移和旋转色标卡）
4、判断色标卡不同区域内是否包含焊锡
5、检测环境必须是黑箱环境（光照需要特别弱）
Halcon代码
演示结果：
源图片：
识别分析后效果：
halcon完整代码下载地址
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