自动驾驶

智能汽车和自动驾驶和最近这两年的热度有所升温。有朋友聊起来，正好看看自动驾驶行业目前的人才状态。 说起自动驾驶，就像美国一定会考虑到Google Waymo和Tesla一样，中国自…

整车控制器（VCU）策略及开发流程 一、VCU的作用与功能 在电动汽车中，VCU是核心控制部件，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所…

1. 什么是 ADASIS v3h3> ADASIS（Advanced Driver Assistance Systems Interface Specification）直译过来…

资料分享：自动驾驶与人工智能研究 告（2018年）提取码（071b）  环境感知作为第一环节，处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置，其关键在于使智能驾驶车辆更好地…

1、什么是自动驾驶汽车 1.1 基本概念定义 1）自动驾驶汽车是通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联 、5G和V2X等现代移动通信与 络技术实现交…

时间：2020.10.24 目的：工作中确定了以后从事的无人驾驶方向的研究，但以前与自动驾驶接触不多，故通过百度Apollo课程进行基本理论知识的学习，以此作为学习的记录。 一、百…

具体介绍： 1、双击打开PreScan和MATLAB 3、搭建模拟场景 如交通路段、障碍物、车道等，这里可选择草地场景，将【Grass】拖入 格区域，其他也类似。 右图会显示你当前…

自动驾驶的规划模块一般分为三层：任务规划、行为规划和动作规划，也有称为路由寻径、行为决策和局部规划。对应我们日常出行，通常会先打开导航软件，找到出发地和目的地之间的路线（路由寻径）…

本笔记课程连接：https://apollo.auto/devcenter/coursetable_cn.htmlrget=3 其中操作过程中的一些步骤省略，仅作为参考。 Apol…

Apollo 规划技术详解——Optimization Inside Motion Planning 在自动驾驶软件的开发中，运动规划是最核心的模块之一。它将综合感知、定位和地图等…