具体介绍：
1、双击打开PreScan和MATLAB
后续插入的道路，可以【copy style】原来道路的设置，再【paste style】到新插入的道路上。
下图是我搭建的道路：
红色的线路是我规划的路径
单击播放按钮，可看到车辆行驶的2D仿真画面
依次点如下三个按钮，【parse】调试，【build】建立，第三个是查看3D仿真
打开3D视图后可以调整大小和角度，点击2D中的播放按钮，还可以看到3D仿真车辆跑规划的路线
7. 添加传感器
得到灰度图像：
选择cs.slx文件，双击该文件
由于GPU性能不高，所以MATLAB上打开的框是黑的，不能显示prescan中车辆运行的实时画面。
有GPU独立显卡的，把GPU性能开到最高，就可以在MATLAB中看到实时画面了
10. 动力学模型
双击车辆名字，点击【dynamics】
在prescan的安装目录下解压【experiments.zip】
二、软件概览
智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。
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智能驾驶仿真实现
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特点
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19种传感器类型包括
Mono camera
Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor
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3. Matlab Simulink
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车辆动力学模型
PreScan model
Coupling to 3rd party model
AMESim
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
………
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**2.****车道保持系统硬件在环（****HIL)**测试平台
4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL****测试平台
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在PreScan GUI 中搭建道路及外界基本场景，在PreScan Viewer显示3D视景
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在建好的场景中添加车辆行人及相关传感器来获取目标信息
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在Simulink中加载已建好工况中的各车辆行人及传感器的模块，利用传感器模块的输出信息进行相关控制算法设计
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将控制指令发给执行器，执行器可以是prescan中自带的汽车模型，还可以是AMEsim、CarSim相关车辆动力学软件建立的数学模型。
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- ErgoLAB人因工程与工效学
- ErgoVR人机交互虚拟仿真
- ErgoSIM环境工效学模拟
- ErgoHMI智能交通驾驶行为
- 认知与脑功能测试
- 视觉与眼动追踪
- 心理行为研究
- 建筑与环境行为
- 行为安全研究
- 消费行为研究
- 军工国防
- 中国制造2025
引用文章1
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参考文献
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