目录

• 一?前言
• 二?无人驾驶技术架构
• • 2.1 车辆认证平台
  • 2.2 开源硬件平台
  • 2.3 开源软件平台
  • 2.4 云端服务平台
• 三?无人驾驶软件技术方向
• 四?无人驾驶软件技能要求

一?前言

二?无人驾驶技术架构

??在百度Apollo的官 上，可以清楚看到百度给出了如图—等等—所示的开放平台架构，具体包括云端服务平台、开源软件平台、开源硬件平台和车辆认证平台等部分，下面我们从后往前依次介绍各部分内容。

??我比较关注的是规划和决策方面，所以也会按照相应的技能要求学习，我把其分为基础知识和进阶知识两部分，基础知识包括Linux、ROS、数据结构、C、C++、Python等，进阶知识包括算法基础理论和应用，以后分享的内容也会和以上相关。
??好了，本次的内容就到这里，希望和各位相互学习，共同进步。