NVIDIA 自动驾驶软件平台

NVIDIA 自动驾驶软件平台

Software

Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between:
? DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which includes more recent versions of CUDA and TensorRT.
? DRIVE Software 10.0 which is intended for Hyperion Developers.
软件
使用DRIVE AGX开发工具包可以选择：
? DRIVE OS 5.2.0和DriveWorks 3.5，其中包括较新版本的CUDA和TensorRT。
? 适用于Hyperion开发的DRIVE Software 10.0。
自动驾驶操作系统
NVIDIA DRIVE?OS是一个基础软件堆栈，由嵌入式实时操作系统（RTOS），NVIDIA Hypervisor， NVIDIA?CUDA?库， NVIDIA TensorRT?和其它模块组成，这些模块可访问硬件引擎。DRIVE OS为应用程序提供了安全的执行环境，例如安全启动，安全服务，防火墙和空中（OTA）更新。
细节：
? 多个guest操作系统
? 64位用户空间和运行时库
? NvMedia API，用于硬件加速的多媒体和相机输入处理
? CUDA并行计算平台
? 图形API：OpenGL，OpenGL ES，具有EGLStream扩展的EGL
? 深度学习库：TensorRT，cuDNN
DriveWorks
NVIDIA?DriveWorks SDK通过提供全面的模块库，开发工具和参考应用程序，使开发人员能够利用NVIDIA DRIVE?平台的计算能力来实施自动驾驶汽车（AV）解决方案。旨在实现计算机的完整吞吐量限制，从而实现实时自动驾驶应用程序。
细节：
? 高效利用NVIDIA DRIVE?平台内的许多处理器。
? 硬件引擎之间的数据通信格式的优化。
? 最小化数据副本。
? 实施和利用最有效的算法。
自动驾驶AV
NVIDIA DRIVE?AV提供了利用DriveWorks SDK的感知，映射和计划模块。
细节：
? 驾驶感知：使用DNN和传感器数据检测，跟踪和估计距离，以获取障碍，路径和等待感知。
? 驾驶映射：创建和更新高清地图，并将车辆本地化为地图。
? 驾驶计划：计划和控制车辆的运动，包括路径，车道和行为计划。
自动驾驶IX
NVIDIA DRIVE?IX是一个开放软件平台，可提供实现创新的AI座舱解决方案所需的全舱内感测功能。DRIVE IX提供用于访问功能的API和DNN，以实现高级驾驶员监视功能，乘员监视功能，AR / VR可视化以及车辆及其乘员之间自然语言交互所需的功能。