【硬件部分】
小车模型一个（直流电机一对）
HC-08蓝牙模块
l298内部包含4通道逻辑驱动电路，是二相和四相电机的专用驱动器，即内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平，可驱动46V，2A以下的电机。
L7805芯片
L7805CV是输出电压为4.75-5.25V，静态电流为4.2-8mA的正电压稳压器。其输出电流可达1.5A，不需外接补偿元件，内含限流保护电流，防止负载短路烧毁元件。
【软件部分】
部分代码如下
“PWM输出程序
串口中断程序
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