webots自学笔记（一）软件界面和简单模型仿真

    本人是某非理工类某高校大四狗，由于毕设研究需要使用webots软件，在学习使用webots的过程花费了很多时间。由于这个软件基本没有什么中文资料，所以想把自己所学到的一些东西写下来，如有什么错误的地方，大家可以批评指正。

 1.界面介绍

     打开webots软件，我使用的是webots pro 7.0.3，界面大概如下，该软件是支持中文的，可以通过Tools->Prefences…选项，在General中language选项改成Chinese-中文。

      由于语言已经改成了中文，菜单栏的内容比较简单，在帮助这一栏有用户指南（guide）和参考手册（reference），英语好的同学可以自行阅读学习，其他的在使用到的时候我们再详细介绍。

     在界面的左边的窗口是Scene Tree（场景树），模型和环境的建模都在这个窗口。场景树有多个节点组成，节点又可以展开新节点。红色节点可以展开或者新建，蓝色节点表示保存的一些属性参数。

         在场景树上有一排工具栏，前三个分别是剪切

      在仿真视图上有一排工具，前五个是新建

     添加好了会出现如下图的线框 格，代表这个物体的外边界，即和其他物体发生碰撞的边界，如果没有出现，在场景里点一下球体。

     然后在physics NULL中添加physics节点，这个节点下可以设置密度和质量了，默认是密度1000，质量-1，-1代表不适用质量这个属性，如果要设置质量信息，将密度改成-1，质量改成相应值就好了。