本博重在回顾之前的知识点，不具有普适性，大神绕道。
我们来实验Unity很重要的碰撞检测系统，实现门的开和关，说白了就是碰撞交互产生动画，动画，动画，并且是有声音的动画。
我们首先来打开之前创建的Project，就是拥有地形和FPSController的那个项目，我们进入到工程目录发现：
点击Assets | test.unity，可打开工程。注意：后缀是.unity的文件其实表示当前工程中的一个scene。
(YG: 还可以在Unity中open scene或open project来打开。)
然后我们导入资源包：
在主菜单栏中选择Assets | Import Package | Custom Package，然后通过路径选择packages文件夹中的vr_experiments.unitypackage文件导入，在弹出对话框中点击Import确认导入。
有人问了，这个后缀名为unitypackage的文件是啥子用p>
其实就是可以理解为，别人写了一个Unity项目，里面有好多东西，然后你需要用到它的图片啊、模型啊、动画啊、之类的，然后你就可以导入package的形式得到别人写的那个项目。
下面我们要添加一个屋子，这个屋子可以实现，当人碰到它门的时候，它就开门；当人离开它的时候，它就关门。
完成导入后，在工程面板打开Book Assets文件夹，然后在Models文件夹中选择outPost。我们接下来将在检视面板中调整哨岗模型的设置，在默认基础上做出如下修改。
很显然，这是一个3D模型，大概是别人用3DMax或者其他建模软件搞出来的屋子。
在其检视面板上部，你会看到三个按钮：Model, Rig和Animations。
◆点击Model按钮，出现Model相关的参数面板。把Scale Factor（缩放系数）设为1.5,勾选 Generate Lightmap UVs（产生光照贴图UV）。下拉滑动控制条，点击Apply确认设置。(YG：注意这里须明确指出是否保存。按apply保存，按revert表示不保存。另外，注意目前这个outPost还没有加入到场景中。)
点击Animations按钮，出现Animations相关的参数。我们要添加3个动画剪辑（分别代表闲置状态、开门动画、关门动画），我们点击Clips菜单栏下的“+”按钮，在默认剪辑的基础上再添加2个动画剪辑，分别按下图命名动画剪辑，并设置其起始、结束的关键帧数。
这个Default Take就是整个的开门关门的动画，我们只是判断了一下，然后把动作分解了。动画是fbx文件中自带的。
完成设置后，点击下方的Apply按钮应用设置。现在，模型已经做好了放入到场景中使用的准备工作。
回到工程面板，选中outPost，把它拖到场景视图中，由于Unity地形自带碰撞器，我们的哨岗会自动对齐到地面。模型放入场景后，它的名字也出现在了层次面板中。把鼠标放在场景视图中，按下F键聚焦该模型。
在检视面板中修改模型的Transform组件到合适位置（一个比较平坦的地面）：
调整好Transform属性后，在下面的Animation菜单栏中取消勾选Play Automatically(自动播放)，因为我们需要玩家在靠近门的时候才播放相应动画，所以取消自动播放。
你看，因为outpost.fbx自带了动画，因此我们把它放在场景中实例化的时候，也会有Animation的组件。
添加碰撞器：
为了打开门，我们的门就需要感应到有物体碰到了它，这样它就能做出正确的反应。要门具备感应能力，我们需要为它添加碰撞器。在层次面板中展开outPost，选择其子物体door，双击该物体聚焦，这时我们看到检视面板中有一个叫做Mesh Collider（ 格碰撞器）的组件。这是我们在模型导入设置时，勾选了Generate Collider（生成碰撞器）的结果。这个 格碰撞器是根据模型来自动生成的，它很精确，但却是一个“昂贵”的碰撞器，我们的门只需要一个简单的盒碰撞器就行。意思就是这个比较 格太精密了，拖低Unity的计算效率。
就这个，我们不用它，然后在主菜单栏中选择Component | Physics | Box Collider，添加一个盒碰撞器。添加了BoxCollider 之后我们可以把之前的Mesh Collider 勾选掉了
设置标签：
标签在Unity中，可以用来表示游戏对象，特别是作用在脚本中。使用过Flash的同学，可以把它类比于影片剪辑的实例名，可以用在脚本中引用物体对象。确保door在选中的状态下，在检视面板中点击Tag下拉菜单，然后选择Add Tag（添加标签）。
（YG: Tag是为了在脚本中引用某个物体或某类物体而设的。只要给某个物体或某类物体打上Tag，那么在脚本中就可以通过Tag来引用了。如果不用Tag，你在脚本中也可以通过物体的名字来引用，但是一次只能访问一个物体。有了Tag，是你有可能一次访问多个物体）
然后在弹出的Tag Manager菜单栏中添加playerDoor标签，点击Element 0右边输入标签名，如下图。这时Size（标签数）自动增加1，并出现Element 1来为下一个标签做好准备。
添加好标签名后，这时我们完成创建了这个新标签，但是并没有把它和我们的门对象关联上。让我们回到层次面板，再次选中door对象，然后再下拉Tag菜单，选择playerDoor标签，完成关联操作。
这是Unity的常见操作。
添加刚体组件：
现在我们具备了更具效率的碰撞器，我们还需要为door对象添加一个刚体组件。否则我们的物理引擎无法知道我们的door对象中有个碰撞器，且会把它当作一个不能移动的物体看待。总之，我们如果想让一个物体受到物理效果的影响，我们就要为它添加刚体组件。
现在我们在选中door物体的状态下，作如下操作：
选择主菜单栏Component | Physics | Rigidbody添加刚体。然后在检视面板的Rigidbody组件中勾选Is Kinematic（是否动力学），和取消Use Gravity（使用重力）。（YG:如果不取消gravity，门会消失。Is Kinematic如果不选中门可能会倒掉。）
（YG：注意box collider和rigidbody组件的区别。这两个组件都属于Physics类中的组件,即物理引擎所考虑的组件。Box collider会探测到有东西和物体发生碰撞了，但并没有影响碰撞后怎么反应，而rigidbody就是用来设置碰撞后怎么反应的）
为门对象添加声源组件：
为了让门对象在打开、关闭的时候能够发出声音，我们需要为它添加Audio Source组件。确保door对象处于选中状态，再从主菜单栏中选择Component | Audio | Audio Source，添加声源组件。不加Audio Source这个component后面就不会发声，即使你用audio.PlayOneShot播放声音文件也不行。而且更奇怪的是门也不会自动关上！什么原因呢span>
触发碰撞器：
添加完声源组件，接下来就是我们的核心步骤了，那便是添加触发型碰撞器。顾名思义，触发型碰撞器，在本例中就是玩家控制的角色进入碰撞器区域内，然后就会触发播放开门动画、开门声音等。
并且我们一旦把碰撞器设置为触发型，它便不再形成物理障碍，也就不会阻止玩家通过其区域。这一点很重要，因为需要玩家在进入碰撞区域时 触发碰撞器、并顺利通过它，而不被碰撞器阻拦，同时岗哨的门被触发而自动打开，这和我们日常生活中的“感应门”的概念有些类似。因此我们的触发碰撞器最好环绕在门的周围，但是我们又不想让它跟随门一起移动，所以我们不能把触发碰撞器添加在门上面，而是要把它设置在其父对象outPost上，这样我们就解决了碰撞区域会移动的问题。
把思路理清后，我们接下来就来添加碰撞器。在层次面板中选择door物体的父级对象outPost，然后在主菜单栏中选择Component | Physics | Box Collider，添加一个盒碰撞器。这时你会发现它被创建在了outPost的中心位置，在检视面板中调整它的中心位置坐标Center(0, 1.8, 3.8)，和大小Size(3.8, 3.8, 3.8)。
（注意：大家在设置碰撞器的位置坐标和大小参数时，不一定是和上面给出的数值一样，需要大家参考实际，一切以能让碰撞器环绕包裹住door物体为准，请参考下图。）
上面的步骤只是为我们创建了一个简单的盒碰撞器(Box Collider)，那如何把它变成触发型碰撞器呢有些同学已经注意到，在检视面板中的Box Collider组件下，有一个Is Trigger选框。对，就是它，把它勾选上，我们就可以把简单的盒碰撞器转化为触发器碰撞器了。
ok，这些在Unity界面上的操作基本都已经完成，接下来就是写逻辑了，添脚本，把这些东西串起来了。
首先我们需要对door进行控制，我们创建DoorManager.cs:
我们定义了两个私有变量和三个公有变量、并初始化前三个变量，私有变量不会在检视面板中出现，公有变量则会。
◆我们定义了一个私有变量doorIsOpen，让它保存门的状态(开启，还是关闭)；
◆然后接着定义了另一个私有变量doorTimer，用它来做计时器，当门打开时我们用它来计算门开启的时间；
◆还有一个公有变量doorOpenTime，我们用它来设置门处于开启状态的时间；
◆最后两个公有变量，我们用来引用开门/关门的音频素材。
上面我们定义了一个名为：DoorCheck的函数。首先它会检测门的状态，如果门是关着的(if(!doorIsOpen))，那么我们就把门打开。
接着我们又定义了执行开门动作的函数：DoorOpen。在函数中有三条语句：
●告诉door的父级对象，播放开门动画；
●播放开门声音文件；（…PlayOneShot(doorOpenSound);）
●把门的状态改为“开启”；
到此，我们完成了开门/关门的所有脚本，记住保存当前脚本。接下来，我们还有最后一个步骤要完成。
当玩家进入触发器碰撞器的区域内，Unity会调用一个叫做OnTriggerEnter的函数。而我们需要通过这个函数，来控制我们的door对象开门。否则，即便我们写好了开门的代码，但那些代码永远不会被调用。
大家注意，在OnTriggerEnter函数中有一个叫做col的参数，它保存了碰撞事件的所有信息。而在函数内部我们首先检测与触发器碰撞的游戏对象是不是玩家（“Player”），这里我们检测的是标签。（注意：Player标签是Unity自带的，无需我们手动添加.但是需要我们把标签“贴到”我们的玩家对象上。大家在层次面板中选择First Person Controller，然后在检视面板中下拉Tag右侧的菜单，选择Player即可。）
transform.FindChild().SendMessage：那就找到outPost的子物体door，然后在其脚本组件中寻找并调用DoorCheck函数，而DoorCheck函数我们已经写好，这样一来我们就完成了本次实验中的所有脚本编写
ok。总而言之就是这个样子，outPost自带了一个box Collider，然后这个碰撞器是触发式的，一旦判断它碰到了tag为player的东西，就调用door的check函数，由于door这个游戏物体带的脚本有Update，就会进行门开的时间计算，一旦超过某个阈值，就会调用关门的动画，并且播放关门的声音。注意动画是在outPost身上的， 但是声音却是在door身上到。
下面来让我们总结一下，补充知识：
勾选 Generate Lightmap UVs（产生光照贴图UV）。
这是为了输出纹理贴图，然后允许你在ps中自己改贴图而设的选项。但在我们这个实验中，其实是用不到这个的，可以不勾选。
为了实现碰撞检测，可以有两种方法，一种是component–physics—mesh collider，这个比较精细；另一种是component—physics—box collider，这个比较粗，但效率高。这两种都有“Is Trigger”项可以让你来选。
如果是box collider的话，你可设此box的位置和长宽高。
如果是mesh collider的话，你可设其mesh。
生发开去，打开component—physica你会发现一共有6种collider: mesh, box, sphere, capsule, wheel, terrain collider。当你创建了某个物体，他会根据你这个物体的形状来自动默认弄个collider。如你造了个sphere，那么默认就是sphere collider；如果你引入的是个一般模型，那么会是mesh collider。mesh collider中有个mesh项，专门让你来设mesh。不设是没用的。
可见实际游戏引擎中的碰撞检测比理论上讲得其实更灵活更实际。
但实验4中的那个outPost是个prefab，你会发现其Inspector面板比较特殊，有个outPost Import Settings，下面有三个按钮：Model, Rig, Animations。Model中有个Generate Colliders，如果你勾选了的话，那么当你从此prefab生成一个outPost实例的话，就会发现此outPost下的每一个子物体都会自动设了一个mesh collider的component，而且其mesh collider的mesh就是此物体。但此outPost本身并没有一个统一的mesh collider，显然，我估计因为此outPost本身就是一个empty object，所以也无所谓几何了。只要其所包含的子物体有collider就可以了。
关于audio
不加Audio Source这个component后面就不会发声，即使你用audio.PlayOneShot播放声音文件也不行。而且更奇怪的是门也不会自动关上！什么原因呢span>
答：如果你不加audio组件，那么脚本中DoorOpen中的audio就无所指（压根就没audio这个变量了）。当然你注释掉那两条audio语句就可以了，只是没有了声音。
你如果没加AudioSource组件，而调用了audio，那么运行到开门时下方会出现警告的。它其实停在了那儿，所以你才不会进入到关门的程序中。
你可在脚本底部添加：
@script RequireComponent(AudioSource)
这样一旦你加了audioSource组件，想删除时就会出警告。这是为了让你误删除组件而设的。
注意这个audio是类Component的变量！就是attach在物体上作为AudioSource的。
关于动画：
那三段动画：idle, doorOpen, doorShut是哪儿来的呢p>
其实这整个outPost都是在3ds max中建好的模型一块儿导入到unity中的，动画也是在3ds max中做好的，所以就自动带入到了unity中了。
当你在3ds max中设置了动画，并通过fbx导入到unity中后，你会发现在unity的project面板中会出现一个default take之类的东西，这其实就是那整段的动画，你需要在前面提到的animation面板中将其分割开成三段，并点击apply，这时project面板中的new clip就消失了，取代之的是三个动画段的名称。
你会发现在outPost的inspector面板的animations栏中的那三段动画的时间。idle为1-2；doorOpen为1-15; doorShut为16-29。这是因为其将三段动画都统一排在了一块儿，你可通过时间段来区分之。
3ds max文件需要导成fbx文件才可以导入到unity中，你可以在AssetsBook AssetsModels下发现outPost.fbx文件。
关于发送消息
transform.FindChild(“door”).SendMessage(“DoorCheck”);
其中transform.FindChild(“door”)表示想把消息发送给的物体（接受消息的对象）。而这个物体中有脚本程序中有个叫“DoorCheck”的函数。故而可以发送以这个函数为名字的消息。
需要注意的是“接受消息的对象”不能直接引用其名称来标定，而是还是要调用FindChild()或GameObject.Find()或GameObject.FindWithTag()来找到。
在下一个指导书中，会出现：
textHints.SendMessage(“ShowHint”);
此中的textHints是一个GUI text对象，之所以可以直接引用之，是因为这段程序中已将这个对象定义成了一个变量！
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