力控上位机与倍福PLC通讯方式技术文档（上位机组态软件）

力控与倍福PLC通讯主要是通过Modbus驱动和同步调库方式通讯

1.调库驱动

驱动介绍

力控的倍福驱动采用同步调库通讯方式，调用倍福TwinCAT中TcAdsDll.dll库文件实现通讯，支持倍福CX系列，BC系列和BX系列通讯，可读写变量(%Var)、%I、%Q、%M。

驱动ID及版本：PLC_BECKHOFF_ADS（6.0.0.16）

PLC软件版本： TwinCAT2、 TwinCAT3（版本选择和PLC型 、操作系统都有关系，主要看操作系统。倍福资料 址：
ftp://ftp.beckhoff.com.cn/）

我们力控调的是倍福的库，默认的是调用2.0的库，如果编程软件是3.0的，那就需要替换咱们安装路径下的库。本人用win 10 -TwinCAT3 /win 7 X64 -TwinCAT2/ XP -TwinCAT2 环境测试，均未替换库文件也可以通讯成功。

倍福软件配置

TwinCAT2

第一步：TwinCAT2安装软件重启后，从桌面右下角：

第二步：左面右下角打开System Manager

第三步：依次执行下图第1、2、3步 ，准备搜索设备

第四步：依次执行下图3步后，单击Add Router，增加路由连接设备。下图中“JJWC_01”处有一把“X”，表明已连接上该设备。

TwinCAT3:与TwinCAT2操作类似，如下图解。

力控设备添加

设备选择：PLC—德国（BECKHOFF）-CX系列 通讯方式：同步

AMSNetID：与Local Computer中对应

Port：TwinCAT2默认801, TwinCAT3默认851

故障恢复时间：指当通讯发生故障时，发起重试的周期；由于过于频繁的重试调用Beckhoff的库文件将消耗大量的资源，因此该时间不建议过快，应控制在5秒以上

数据连接

目前驱动支持变量名和寄存器地址两种数据连接方式

A. 变量名读取数据

组点连接：择“变量名”方式，并在变量名输入框中填入相应的变量名，择数据类型即可。

变量名的规则：

PLC全局变量：以PLCVar1为例，变量名的格式为“.PLCVar1”。

PLC局部变量：以程序MAIN中的局部变量PLCVar1为例，变量格式为“MAIN. PLCVar1”。

B. 寄存器地址读取数据

组点连接：进行组点联接时只要择对应的寄存器区域，数据类型，数据地址。

需要注意的是选择格式时一定要选择正确。比如，通常情况下都使用16位无符 数和16位符 数。而32位数据覆盖了两个寄存器，所以如果组了一个32位的点，那么这个点覆盖了相邻的两个寄存器。

或者如

其中

参数类型：M区 Q区 I区，三个寄存区，另为冗余配置参数。

数据类型：提供了所以基本类型。

地址偏移：每个数据所对应的地址偏移量。

位偏移：当数据为BIT型时需要指定位地址偏移量。

字符串长度：当数据为字符串型时需要指定字符串的长度，且长度小于63。

冗余项：本项为通讯冗余逻辑保留，由于本程序仅支持控制器冗余，故无效；

运行结果

修改plc中的值，运行结果

与力控通讯之前，可以先用测试工具与倍福PLC连接测试。

2.Modbus驱动

2.1 驱动介绍

用力控标准Modbus TCP驱动，该驱动支持功能码01,02,03,04,05,06,15,16等。

驱动名称及版本：Standard_UModbus

2.2 设备添加

设备选择：MODBUS-标准MODBUS-MODBUS TCP

2.3 数据连接

Modbus TCP地址与PLC地址的映射关系：

PLC中特定变量名与PLC地址的映射关系：

2.4 运行结果

运行之后，通讯状态正常，力控与倍福PLC中数据一致。

附：倍福ADS测试工具