ROS

ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信： 具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.n…

    由于ROS已经集成了对微软Kinect V1的支持，所以我们直接安装了相关的支持包，即可用微软Kinect V1来读取RGB信息和深度信息，本…