ROS

上篇番外”ROS学习番外篇8—在Manjaro上安装和使用Ros”中，我们介绍了怎么用Manjaro来安装和使用Ros。尽管历经千辛万苦解决了很多bug，然…

用ROS已经快三年了，由于ROS的开发团队一直在Ubuntu上进行维护，装起来最方便，因此本人也使用了Ubuntu三年多了。 一开始本人就不太喜欢这个操作系统，但当时觉得自己菜估计…

一、前言 最近ROS出了一点问题，然后我就想卸载它，然后我就在 上找卸载方法，一不小心看到了apt-get autoremove这个命令，然后我一想，这不是自动卸载吗好了，都不用管…

一、前言（大神可以直接跳过） 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程，还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客，ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读） ROS…

1. 前言 笔者以前是机械专业，对于计算机方面的学习是少之又少，接触机器人的学习之后，比如路径规划、算法等，发现很难入门，不过慢慢摸爬滚打之后还是有了一些认识，俗话说的好，学习最好…

ROS学习记录（一） ROS命令集合： rospack = ros + pack(age) roscd = ros + cd rosls = ros + ls 1.使用 rospa…

《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。” 任何发生在自己国土上的战争，即便胜利，也饱含屈辱。 —-~~~~—-G…

ROS-I Melodic培训课程 ROS Industrial (Melodic)训练练习 ROS Industrial (Melodic) Training Exer…

ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 结构如下： 按官 介绍，安装并配置后，启动示例如下： 启动一个仿真环境，激光和深度传感…