在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

Gazebo：

1. Docker安装

请参考https://www.docker.com官和CSDN相关博客。

请参考文末附录。如果出现如下错误，请按附录内容进行修正：

3. 配置和使用ROS/Gazebo中的Prius示例

$ ./build_demo.bash

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$ ./run_demo.bash

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