“基于无线 络的嵌入式温度控制系统辨识”实验 告（加热炉动态特性辨识实验）－数学建模与系统辨识－NJUST

“基于无线 络的嵌入式温度控制系统辨识”实验 告（加热炉动态特性辨识实验）－数学建模与系统辨识－NJUST

• 一、 实验目的
• 二、 实验设备
• 三、 实验步骤
• 四、 模型假设
• 五、 数据处理
• 六、 离线辨识
• • 1、系统结构参数辨识
  • 2、系统模型参数辨识
• 七、 辨识结果及分析

一、 实验目的

1.熟悉对实际控制系统的辨识与参数估计，并利用所得模型进行控制仿真，进而控制实际系统。
2、学会对实验获得原始数据进行处理，包括坏数据剔除、零均值化、工频滤波等处理。
3、掌握实际工程中常用的参数辨识方法，如LS，RLS，RLES辨识系统参数，F检验法与AIC定阶法辨识系统结构参数等。

二、 实验设备

五、 数据处理

加入上述M序列后获得的温度数据如图2所示：

六、 离线辨识

1、系统结构参数辨识

采用AIC的方法确定系统结构参数，由表1可以确定系统延时为6，阶次为3（因为表中数据没有小数点，程序运行时数据进行自行比较）。

2、系统模型参数辨识

在上述AIC辨识出系统结构参数前提下，采用RELS辨识系统模型参数，辨识结果如图４：

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