原文地址：http://www.51hei.com/bbs/dpj-39846-1.html
STM32出现HardFault_Handler故障的原因
主要有两个方面：
1. 内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2. 堆栈溢出。增加堆栈的大小。
STM32出现HardFault_Handler故障的排查方法：
方法一
发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。(参考Cortex-M3权威)
（2）在Call Stack的HardFault_Handler上右键Show CallerCode（有的Keil版本也可以直接双击）
这时将跳转到发生异常的源代码位置（如上图），异常发生在p->hour=0这一行。这里错误很明显：指针p尚未为成员变量分配内存空间，直接访问未分配的内粗空间肯定出错。
再说明2点：
[1] 在复杂的情况下，即使定位了异常发生位置也很难容易的改正错误，要学会使用Watch窗口对发生错误的指针变量进行跟踪；
[2]在问题不明晰的情况下，尝试分析反汇编代码，就自己遇到的，部分情况下的异常发生在BL等跳转指令处，BL跳转到了不合法的内存地址产生异常
Refrences
[1] Application Note209. Using Cortex-M3 and Cortex-M4 FaultExceptions.
[2] Cortex-M3权威指南
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！