ROS学习笔记（一）Ubuntu软件源配置（一）

学习ROS第三天，准备在我办公室破机器上的ubuntu上装ROS。

Ubuntu：32位、版本 ：12.04。

问题一：

过程如下：

1、在终端输入命令：

[html]  view plain copy

1. sudo gedit /etc/apt/sources.list  

2、然后将打开的文件中的内容全部都清空，如果您不放心的话，可以先将这个文件备份一下。然后挑选如下的一个或者几个源复制进去就可以了。（后来接收大神的意见，在使用GUI图形界面时候选了中科大的源）

#中国科技大学

[html]  view plain copy

1. deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise main restricted universe multiverse  
2. deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise-backports restricted universe multiverse  
3. deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise-proposed main restricted universe multiverse  
4. deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise-security main restricted universe multiverse  
5. deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise-updates main restricted universe multiverse  
6. deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise main restricted universe multiverse  
7. deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise-backports main restricted universe multiverse  
8. deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise-proposed main restricted universe multiverse  
9. deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise-security main restricted universe multiverse  
10. deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precise-updates main restricted universe multiverse  
    

3、关闭文件，在终端输入 [html]  view plain copy

1. sudo apt-get update  

悲剧了悲剧了，

[html]  view plain copy

解决办法：类似于http://www.cnblogs.com/arrongao/archive/2012/12/15/Hash_Sum_mismatch_key.html http://www.cnblogs.com/arrongao/archive/2012/12/15/Hash_Sum_mismatch_key.html。

将/var/lib/apt/lists/partial/下的所有文件删除，但是这可以解决大部分问题，个别源不能解决，如”/var/lib/apt/lists/partial/extras.ubuntu.com_ubuntu_dists_precise_main_binary-i386_Packages”，无耐进入/var/lib/apt/lists/将对应的文件删除

sudo rm /var/lib/apt/lists/partial/* -vRf

此博主注：经过长时间的实践，这个解决方法不是万能的，最终解决方法还是FQ吧。 But why过对于我这种情况还是蛮有用的。

问题二：

在我还没找大神帮忙的时候，我仔细研读了ROS WIKI提供的资料，主要还是看了命令界面的操作。

https://help.ubuntu.com/community/Repositories/CommandLine。其中

结果为precise。具体啥意思，我也不太懂。先放一下。

我将所有的precise改为saucy

结果依然为precise。无爱。

最终…….