android底层驱动学习之focaltech触屏实例理解

android底层驱动学习之focaltech触屏实例理解

         这个星期接触了具体的驱动实例—–focaltech公司的触控IC。下面总结下我个人对于触屏驱动的理解,分为两个方面：硬件方面和软件驱动方面

硬件方面：

1.       简单介绍下触摸屏的发展

随着计算机技术的普及，在20世纪90年代初，出现了一种新的人机交互作用技术–触摸屏技术。利用这种技术使用者只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作，使人机交互更为直截了当。因此，触摸屏技术已成为当前最简便的人机交流的输入设备。

2.       那触摸屏都由什么组成/strong>

对于我们开发人员来说，触摸屏其实是由显示屏+触控IC，平常的驱动开发指的是对针对触控IC，下面以一个简单的图来模拟下我个人对触摸屏的理解：

4.       那触控IC是如何把数据传给CPU的呢/strong>

目前电容触控IC用到的基本通讯接口有三种：IIC、UART、SPI，目前一般只用IIC接口，主要的接口引脚有：VDD、GND、SCL、SDA、INT、RESET、VDDIO。

还是比较用图来表达意思，个人比较喜欢这种方式，哈哈，下面是CPU与触控IC的电器连接图，注意箭头的方向。

        放大图一                              放大图二

在放大图一中，我们可以先来看下中断的产生过程，流程：触碰显示屏–à位置信息传递给触控IC–à中断引脚TS_INT_N使能—-执行软件中的中断服务程序

同理放大图二则是其他引脚的硬件连接图。其实对于触屏驱动，只需关心TS_INT_N中断接口，至于SDA、SCL这些是控制数据传输的，是显示驱动做的事，这块在后面可以慢慢了解，应该还是很有意思的。

以上就是这个星期对触屏原理及硬件连接的理解了。

软件驱动方面：

1.      了解了触屏硬件的实现，那下面是不是要来看下软件驱动方面的实现/strong>

a)        注册初始化触控IC的I2C接口

b)        建立触控IC软件结构体并初始化内部参数（name、fw-name、irq-gpio、reset-gpio、上电，让触屏工作起来等）

c)        设置TP INT引脚，注册中断，装载中断向量表，创建中断服务程序

d)        创建各种debug方式（DEBUGFS、SYSFS等）

e)        等待中断信息，读取手指触摸坐标数据（通过I2C获取-接口是fts_I2C_read），并上 给系统

具体详细的请见下面：

       (一). focaltech_core.c文件，触屏模块初始化及注册I2C    driver。

（三）注册input设备模拟IO口

（五）定义reset为输出口、irq为输入口，建立软件变量与硬件的链接

（七）创建中断发生时需要report的触屏信息