软件滤波计算公式

当前滤波值 = a × 当前实际值 + (1 – a) × 先前滤波值
a——滤波系数，取值范围为0-1之间。

例如，对数字100，从0开始滤波，不同的滤波系数a，滤波曲线相差非常大。
当滤波系数越小，滤波曲线越平稳，但是滤波时间长，灵敏度低。
当滤波系数增大，滤波值可以快速达到实际值，灵敏度越高，但是滤波曲线陡峭。
在实际应用中，需要根据不同的干扰情况和计算需求，选择最合适的滤波系数。

截止频率计算：

F = a/2πt
t——滤波计算时间（s）

注：在数字采样滤波中，滤波计算时间和采样时间不一定是一致的，需要注意是否采样一 次就计算一次滤波。如果不是，则应该根据滤波计算周期来计算。

当信 频率低于截止频率时，信 得以通过；
当信 频率高于截止频率时（例如干扰信 ），信 输出将被大幅衰减。

例如信 中有20Hz的干扰信 ，滤波计算周期t为1ms，则滤波系数需要小于0.125。

1. F = a/(2π * 0.001)
2. a