Adams中液压缸的约束添加如下图所示，需要添加一个转动副一个移动副一个共线约束。
1.转动副与移动副的添加较为简单，在运动副中选择添加即可。
按照下图所示设置共线约束，物体选择活塞杆和连接件，方向选择垂直与转动平面
以上液压缸的约束添加完成。
3.驱动可选择平移驱动也可选择力驱动，按需求添加即可。
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