类中的关键函数：
* virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix); //设置矩阵
* virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix); //设置逆矩阵
* virtual osg::Matrixd getMatrix() const; //得到矩阵
* virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const; //得到逆矩阵
* virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa); //事件处理函数
* void updateBoatPosition(const osgGA::GUIEventAdapter& ea); //更新船舶和相机位置
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