一阶低通滤波

一阶低通滤波（又叫惯性滤波）算法

算法原理

??滤波算法公式：
Y(n) = a * X(n) + (1 – a) * Y(n – 1)

Y(n)：本次滤波结果。
a：滤波系数。取值范围为0~1, 值越小越稳定，越大越灵敏。
X(n)：本次采样值。
Y(n – 1)：上次滤波结果。

C代码实现

一阶低通滤波算法特点

使用一阶低通滤波算法的缺点：
1. 滤波系数越小，滤波结果越稳定，滤波系数越大结果越灵敏。稳定性和灵敏性二者难兼顾。

算法改进

系数a取较小值时（偏稳定）

算法改进

??以下算法时一阶低通滤波的变形，可以避免单片机做浮点运算，如果你的单片机浮点运算的性能较差可以使用该变形公式。这个公式不是我发明的，是由一个大佬传授给我的，我将其拿出来分享。