基于matlab简单壁障机器人

目录

• 基于matlab简单壁障机器人
• 前言
• 一、内容
• 二、流程图

前言

一、内容

机器人避障是机器人技术中一项最基础也是关键的功能，它旨在让机器人行动过程中保证不发生碰撞，避免结构的过度老化、脱落。机器人避障技术的核心包括了传感器的选择和规划算法的选择。不同的传感器有不同的特色以及原理，而不同的算法所需要的时间和空间复杂度也不同。由于自身知识的局限，在本次设计过程中仅仅使用了机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)来进行机器人的壁障系统设计。
其系统具有以下特点：（1）具有自动避开障碍物的功能；（2）具有选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动，使机器人以最快速度达到目标点执行任务。