01软
自动驾驶软件平台包含算法软件、系统软件和仿真软件。其中算法软件又有感知算法、定位与地图算法、规划算法、控制算法四个部分。
02 硬
自动驾驶硬件不是一般的电脑就可以胜任的，它需要具有强大的算力、较低的功耗、可控的成本、可靠的质量，还要有足够的产能。要求严苛，缺一不可。
03 车
自动驾驶车辆毕竟还是一台车，所以车规级量产的自动驾驶平台的开发必须结合汽车行业过百年的生产经验。整车的研发需要遵循严格的流程和规章制度，使得最终产品可以满足人们对安全性、可靠性、燃油经济性和舒适性等性能的要求。
04 云
自动驾驶云端的重要性体现在车队级的自动驾驶平台上。因为当车队形成规模后，数据量庞大，必须要有一个强大的云平台来完成所有计算和操作的自动运行。
第二期 3D环境感知-单目标跟踪
本期主讲人 刘煜博士 嬴彻科技硅谷研发中心传感器融合负责人
01 嬴彻自动驾驶软件系统架构
最底层是数据分发系统，其上有嬴彻开发的Inceptio Robotics System。在这样的操作系统上，3D感知是Software Stack中非常重要的一环，包括传感器融合、Radar pipeline、Camera pipeline 和 Lidar pipeline。
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