一张总括图
（寒假入坑Arduino一个月 想着做一个小东西练练手 便想出了这个小创意）
- 博??买的是HC-08 -BLE4.0（HC系列蓝牙容易上手）
2.蓝牙连接方式，RXD接Arduino的TX，TXD–>DX，GND->GND,VCC–>3.3V
一定要注意RXD,TXD不要接反，接反后可能会导致蓝牙永久性损坏，别问我为哈知道啊
在这里，我们检测电压值的代码如下：
重点来了：博??的血泪史//这个需要搭一个小电路，因为我们用adc检测电压的时候，手接近开关时，就会发现采集的电压值波动很大。这个是因为没有下拉电阻，使得外界干扰影响了判断。
这个时候就需要“下拉电阻”。
- 下拉电阻：
在A5的接口与GND之间接一个1K-10K Ω的电阻。其作用是当外界有干扰源的时候，在断开状态下，干扰源在通向GND的过程中，会被电阻消耗掉。
4.喇叭的使用
– 代码思路
触点开关–>电压采集—>采集值大于某一值–>触发喇叭（难点：喇叭声音只响一次）
– 难点分析：
这里在夹住物体后，电路是一直处于导通状态，不做处理，喇叭会一直响。
所以我们要用标志位： 让不满足标志位时，蜂鸣器不再发声
我们先在代码开头定义（这是全局变量） ：
int m=1;//抓取次数的标志位，
如果抓取成功，喇叭的标志位是加1的（注意我这里进入喇叭发声函数是需要标志位小于2）
如果抓取失败后，将喇叭的标志位归1，以便下一次抓取再次发声；（这里是相当于物体释放后，再次抓到物体时，m=1,喇叭可以再次发声）
喇叭的原理和蜂鸣器一模一样，这里就不做讲解了，喇叭也不区分正负极，博主这里是 pwm-4管脚和GND。
教程：蜂鸣器模拟警 器
ps:下图是博主自己拆的老式耳机里的，废物利用嘛
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