这是另一个例子，一辆救护车在毫无预兆的情况下突然驶来。看到左边（的画面），我们没有路侧感知信息。会车时，你得紧急刹车，这个体验就很不好。看到右手边（的画面），使用V2X技术可以预知这辆救护车的驶来，并及时提醒司机提前刹停或减速，避让那辆救护车。
各国政府都积极鼓励部署V2X技术，包括美国、欧洲、中国等。在政策、试验场地和部署方面，中国处于遥遥领先的地位。目前，已有“5+2”个路 被指定为示范区，将来还将有更多投入使用。C-V2X是一种用作基础设施通信协议的主要技术。百度“阿波罗”（Apollo）就是一个特别的例子。“阿波罗”是百度从2017年开始开发的开源平台。这一开源商业平台最初主要是用于单车的，但现在，尤其是过去3年来，它新增了很多V2X功能。它在全球拥有200多个合作伙伴，进行着V2X技术方面最前沿的工作：技术研发、部署和试验。清华大学与百度阿波罗开展了合作。大约一年前，我们启动了Apollo Air项目。充分利用路侧智能的潜力探索车路协同领域的技术无 人区。此外，就像汽车的自动驾驶分级一样，我们也在尝试定义路侧智能的分级标准。即使车辆本身没有自动智能，我们也可以借助路侧、交通、道路和基础设施的感知和算法，协助没有自动驾驶能力的汽车导航。
当然，为了更好地实现自动驾驶，我们还是要把单车智能和路侧智能结合起来。我们已在多个城市部署了这一系统，主要是在北京的亦庄高级别自动驾驶示范区，这是北京市政府为试验各类V2X技术而设置的开放式试验场地。为了证明V2X对驾驶安全的提升，我们设计了一个数学模型来评测两条路线在不同交互场景中的表现。其中一条路线仅使用了单车智能，另一条路线运用了V2X、车路协同（VICAD）信息。然后我们再从车辆交互模型、交通模型去调整车辆驾驶模式。然后再通过安全评价模型去考察V2X技术实际上对车辆整体的安全性有多大提升。P(AD)表示单车自动驾驶的事故率，P(VIDCAD)表示运用了V2X技术后的事故率。我们通过开发这一模型，得出了一组数据。我们也在亦庄用真实的车辆和V2X技术来协助验证了这一模型的效果。我们可以看到，在三个不同的场景中，V2X技术的表现是最出色的。它显著提升了安全性。尤其是在无保护的左转路口，这是普通车辆驾驶最头疼的问题。你看不到道路另一侧——无论是与道路水平一侧还是垂直一侧的交通状况。在这种情况下，V2X技术就能提供惊人的超过10倍数量级的安全性。这些还只是初步的成果。我们在亦庄部署了很多车辆，我们也在改进和迭代安全模型，以期取得更重大的成果。
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