敏捷软件工程是哲学理念和一系列开发指南的综合。这种哲学理念推崇：让客户满意且尽早的增量发布；小而高度自主的项目团队；非正式的方法；最小化软件工程工作产品以及整体精简开发。开发的指导方针强调超越分析和设计的发布，以及开发人员和客户之间主动和持续的沟通。
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什么是敏捷开发h3>
敏捷已经成为了当今描述现代软件过程的时髦用词。敏捷开发(Agile Development)是一种以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法。
什么是Scrumh3>
Scrum的英文意思是橄榄球运动的一个专业术语，在软件开发中，比喻整个团队不断争取，修改，富有激情的完成任务。Scrum是敏捷开发框架，是一个增量的，迭代的开发过程，这就是Scrum流程。
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Scrum流程图
Scrum开发流程中的三大角色
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产品负责人（Product Owner）
主要负责确定产品的功能和达到要求的标准，指定软件的发布日期和交付的内容，同时有权力接受或拒绝开发团队的工作成果。 -
流程管理员（Scrum Master）
主要负责整个Scrum流程在项目中的顺利实施和进行，以及清除挡在客户和开发工作之间的沟通障碍，使得客户可以直接驱动开发。 -
开发团队（Scrum Team）
主要负责软件产品在Scrum规定流程下进行开发工作，人数控制在5~10人左右，每个成员可能负责不同的技术方面，但要求每成员必须要有很强的自我管理能力，同时具有一定的表达能力；成员可以采用任何工作方式，只要能达到Sprint的目标。
Scrum有什么特点h3>
- 以团队为基础，是一种在需求迅速变化情况下迭代地，增量地开发系统和产品的方法。
- 是改善交流并最优化合作的方式，检测产品开发和生产过程中障碍并将其去除的方式，最大生产化的一种方法。
- Scrum模型的一个显著特点就是响应变化，它能够尽快地响应变化。
个人观点评价
在软件开发中，Scrum方法可以说是很有效率了，而且能够快速的适应市场的需求变化，从而降低开发成本。并且在这种方法中可以让成员之间有更加好的交流，互相发现问题并解决，大大缩短了开发时间。
团队计划
成员 任务 彭科海 负责全部模块搭建，安排任务 肖强 调试程序 周铭恩 ros仿真 丁作祥 硬件开发 唐昊 APP开发 朱袁锋 路径规划和路径优化 每周计划：
团队项目GitHub地址为：https://github.com/2016335/best
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