线性定常系统的能控性 和能观测性 Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT 线性定常系统的能控性和能观测性 一、实验设备 PC 计算机,MATLAB 软件,……
掌握能控性和能观测性的概念,学会用 MATLAB 判断能控性和能观测性。 2. 掌握系统的结构分解,学会用 MATLAB 进行结构分解。 3. 掌握最小实现的概念,学会用 ……
no=rank(N) %求能观性矩阵的秩 3/31/2020 10 1、状态空间模型与传统传递函数 2、利用MATLAB分析系统的能控性和能观 3性、在MATLAB中李雅普诺夫系统稳定性……
信息工程学院自动化 线性定常系统的能控性和能观测性 一、实验设备 PC 计算机,MATLAB 软件,控制理论实验台。 二、实验目的 (1)学习系统状态能控性、能观测性的……
线性定常系统的能控性 和能观测性集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN] 线性定常系统的能控性和能观测性一、实验设备 PC 计算机,MATLAB 软件,……
线性定常系统的能控性和能观测性 一、实验设备 PC 计算机,MATLAB 软件,控制理论实验台。 二、实验目的 (1)学习系统状态能控性、能观测性的定义及判别方法; (……
先使用 matlab 进行求解: 用 matlab 辅助计算,进行手工求解: 与手工计算相符. 三. 判断线性系统的能控性与能观性若存在输入信 u(t),能在有限的时间 tf>t0……
基于Matlab 的《现代控制理论》仿真建立如图所示系统状态空间方程,分析系统能控性,能观性及稳定性。 建立状态空间方程: 解:根据此系统有三个独立储能元件,即电容 ……
1 MATLAB的应用 3-1 判断线性系统的能控性和能观测性用MATLAB可以很方便地求出线性控制系统的能控性矩阵和能 观测性矩阵,并且求出它们的秩。从而……
能观测标准形 4.6 系统能控性和能观测性的对偶原理 4.7 线性系统的结构性分解 4.9 系统的实现问题 4.10 MATLAB在能控性 和能观测性分析中的应用 4.8 能控性和……
( sI ) B 状态能控性判据例子5 状态能控性判据 MATLAB 实现 MATLAB中可以用ctrb(A,B)函数求系统的能 控判别矩阵M,并用RANK(M)求M的秩。 %……
能观测标准形 4.6 系统能控性和能观测性的对偶原理 4.7 线性系统的结构性分解 4.9 系统的实现问题 4.10 MATLAB在能控性 和能观测性分析中的应用 4.8 能控性和……
.. 线性定常系统的能控性和能观测性一、实验设备 PC 计算机,MATLAB 软件,控制理论实验台。二、实验目的(1)学习系统状态能控性、能观测性的定义及判别方法; (……
0 x2 x3 x4 0 0 0 0 0 0 1 0 11 0 x2 1 u 1 0 x3 x4 0 1 x1 y 1 0 0 0 x2 x3 x4 首先,使用MATLAB,判断系统的能控性矩阵是否为满秩……
系统仿真 2016.6.10 线性系统能控、能观性理论及应用一、连续时间线性系统能…4.1.3 极点配置问题举例及仿真 MATLAB提供的函数place( )也可求出状态反馈阵K……
能观测性的定义及判别方法; 2、通过用 MATLAB 编程、上机调试,掌握系统能控性、能观测性的判别方法,掌握将一般形式 的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形……
和能观测性集团文件版本 :(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988) 线性定常系统的能控性和能观测性一、实验设备 PC 计算机,MATLAB 软件,控制理论实验……
1、状态空间模型与传统传递函数 2、利用MATLAB分析系统的能控性和能观性 3、在MATLAB中李雅普诺夫系统稳定性的实现 4、MATLAB中的状态反馈与极点配置 5、在……
现代控制理论及其MATLAB实现韩致信 编著 绪论 第1章 控制系统的状态空间数学模型 第2章 控制系统的运动分析 第3章 控制系统的稳定性分析 第4章 控制系统的能控性……
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