名称 基于MATLAB的双闭环调速系统设计与仿真
。
二 选题依据
电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机做原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。
20世纪90年代前地大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场互相独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的启动，制动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其他电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺候控制首选。因为它具有良好的线性特征，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。
本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流调速系统进行设计和控制，设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器。并应用MATLAB软件对设计的系统进行仿真和校正以达到满足控制指标的目的。
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三 研究内容
本次设计主要运用了MATLAB/Simulink模拟直流电机的起动运行情况，了解直流电机调速系统的功能，设计出直流电机双闭环调速系统的主回路模型、 研究当前一些新的控制算法，在 MA TLAB/Simulink 下设计一种性能优良的直流电机调速系统， 并进行相关仿真实验。
四 研究方案
1.以MATLAB/Simulink为主要软件平台。
2.对直流电机双闭环调速系统进行仿真
3.分析仿真结果。
4.总结所得结果的规律。
5.软件框图设计.
6. 完成方案设计。
五 工作进度的大致安排
序
设计(论文)各阶段名称
日 期
1 资料查阅、熟悉课题并准备开题 告 1～2周
2 确定系统框架并开始搭建总体框架 3～4周
3 画出设计框图，制定设计方案 5～6周
4 毕业实习 7～10周
5 整理资料，撰写论文，科技翻译 11～13周
6 完善设计和论文，准备答辩 14周
7 交论文，答辩 15～16周
六 设计成果
1、MATLAB能对直流电机进行仿真。
2、12000字设计论文一篇。
3、3000字的英文翻译。
指导教师意见
指导教师签名： 日期：
系教学委员会意见
主任签名： 日期：
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