以下多套系统源码：
1、MATLAB 二级倒立摆 三级倒立摆（在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真。内有所有需要的m文件）
2、倒立摆matlab代码
3、神经 络 倒立摆控制（利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错）
4、二级倒立摆模型（这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型，这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。）
5、倒立摆源码（倒立摆源码程序，注释很详细，是学习倒立摆原理，PID算法很好的参考资料。代码书写规范，注释详细。）
6、二级倒立摆神经 络控制
7、倒立摆的神经 络控制（倒立摆神经 络控制，控制理论，智能控制理论之神经 络控制）
8、三级倒立摆实验仿真（本实验包含，ｍａｔｌａｂ中ｓｉｍｕｌｉｎｋ的三级倒立摆的仿真研究，以及ＬＱＲ寻优的函数）
9、一级倒立摆MATLAB程序（在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。）
10、一级倒立摆神经 络控制（自己做的一个基于神经 络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想）
11、一级倒立摆的数学模型（建立了直线一级倒立摆的数学模型，采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，仿真及实控结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。）
12、倒立摆LQR控制仿真（包含实验 告及程序）
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