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蓝牙核心技术概述(一):蓝牙概述
蓝牙核心技术概述(二):蓝牙使用场景
蓝牙核心技术概述(三): 蓝牙协议规范(射频、基带链路控制、链路管理)
蓝牙核心技术概述(四):蓝牙协议规范(HCI、L2CAP、SDP、RFOCMM)
蓝牙核心技术概述(五):蓝牙协议规范(irOBEX、BNEP、AVDTP、AVCTP)
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下面是摘抄笔记内容: 蓝牙核心技术概述(一):蓝牙概述
蓝牙,是一种支持设备短距离通信(一般10m内)的无线电技术。能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术,能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信,也能够成功地简化设备与因特 Internet之间的通信,从而数据传输变得更加迅速高效,为无线通信拓宽道路。蓝牙采用分散式 络结构以及快跳频和短包技术,支持点对点及点对多点通信,工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学)频段。其数据速率为1Mbps。采用时分双工传输方案实现全双工传输。
Bluetooth的系统构成
蓝牙协议栈允许采用多种方法,包括 RFCOMM 和 Object Exchange (OBEX ), 在设备之间发送和接收文件。如果想发送和接收流数据(而且想采用传统的串口应用程序,并给它加上蓝牙支持),那么 RFCOMM 更好。反过来,如果想发送对象数据以及关于负载的上下文和元数据,则 OBEX 最好。
蓝牙应用程序活动图,如下:
SPP是基于RFCOMM的,spp 协议处于rfcomm的上层,spp的应用需走rfcomm层。如果你使用RFCOMM能够实现,那么也就不需要使用SPP,而却速度还会比SPP来做快,因为省略了采用profile的一些数据包头等。不过,还是推荐采用SPP来做,兼容性有保证,这也是为什么蓝牙本质上数据和语音的传送却出现HFP,HSP,SPP,OPP等诸多具体应用profile的原因。
Bluez SPP实现代码分析 2.2.2 蓝牙profile框架
每个attribute属性被UUID(通用唯一标识符)唯一标识 ,UUID是标准128-bit格式的ID用来唯一标识信息。attributes 被 ATT 格式化characteristics和services形式进行传送。
特征(Characteristics)— 一个characteristics包含一个单独的value值和0 –n个用来描述characteristic 值(value)的descriptors。一个characteristics可以被认为是一种类型的,类似于一个类。
描述符(descriptor)—descriptor是被定义的attributes,用来描述一个characteristic的值。例如,一个descriptor可以指定一个人类可读的描述中,在可接受的范围里characteristic值,或者是测量单位,用来明确characteristic的值。
服务(service)—service是characteristic的集合。例如,你可以有一个所谓的“Heart RateMonitor”service,其中包括characteristic,如“heart rate measurement ”。你可以在 bluetooth.org找到关于一系列基于GATT的profile和service。
通用属性规范(GATT)—GATTprofile是一个通用规范用于在BLE链路发送和接收被称为“属性(attributes)”的数据片。目前所有的低功耗应用 profile都是基于GATT。
蓝牙SIG定义了许多profile用于低功耗设备。Profile(配置文件)是一个规范,规范了设备如何工作在一个特定的应用场景。注意:一个设备可以实现多个profile。例如,一个设备可以包含一个心脏监测仪和电池电平检测器。
主从机连接建立过程:
透传中数据的格式也是profile,或蓝牙标准profile或自定义simple profile。基本结构依然是:
1、profile profile可以理解为一种规范,一个标准的通信协议,它存在于从机中。蓝牙组织规定了一些标准的profile,例如 HID OVER GATT ,防丢器 ,心率计等。每个profile中会包含多个service,每个service代表从机的一种能力。 2、service service可以理解为一个服务,在ble从机中,通过有多个服务,例如电量信息服务、系统信息服务等,每个service中又包含多个characteristic特征值。每个具体的characteristic特征值才是ble通信的主题。比如当前的电量是80%,所以会通过电量的characteristic特征值存在从机的profile里,这样主机就可以通过这个characteristic来读取80%这个数据 3、characteristic characteristic特征值,ble主从机的通信均是通过characteristic来实现,可以 理解为一个标签,通过这个标签可以获取或者写入想要的内容。 4、UUID UUID,统一识别码,我们刚才提到的service和characteristic,都需要一个唯一的uuid来标识 每个从机都会有一个叫做profile的东西存在,不管是上面的自定义的simpleprofile,还是标准的防丢器profile,他们都是由一些列service组成,然后每个service又包含了多个characteristic,主机和从机之间的通信,均是通过characteristic来实现。 实际产品中, 每个蓝牙4.0的设备都是通过服务和特征来展示自己的,服务和特征都是用UUID来唯一标识的。一个设备必然包含一个或多个服务,每个服务下面又包含若干个特征。特征是与外界交互的最小单位。 蓝牙设备硬件厂商通常都会提供他们的设备里面各个服务(service)和特征(characteristics)的功能,比如哪些是用来交互(读写),哪些可获取模块信息(只读)等。比如说,一台蓝牙4.0设备,用特征A来描述自己的出厂信息,用特征B来与收发数据等。 0中profile的存在是干嘛用的呢,只是一种组织形式存在bsp;
服务和特征都是用UUID来唯一标识的,UUID的概念如果不清楚请自行google,国际蓝牙组织为一些很典型的设备(比如测量心跳和血压的设备)规定了标准的service UUID(特征的UUID比较多,这里就不列举了)
4.0 BLE数据传输可参考下述系列: 蓝牙4.0 BLE 数据传输 (一)
(三)Android Bluetooth 架构
1、面向库的架构视图
参考 蓝牙4.0 For IOS
iOS 有两个框架支持蓝牙与外设连接。
一个是 ExternalAccessory。从ios3.0就开始支持,也是在iphone4s出来之前用的比较多的一种模式,但是它有个不好的地方,External Accessory需要拿到苹果公司的MFI认证。
1,CoreBluetooth介绍
CoreBluetooth框架的核心其实是两个东西,peripheral和central, 可以理解成外设和中心。对应他们分别有一组相关的API和类,如下图所示:

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