1.********后台功能前言概述*******
在机器人应用的项目中，很多时候会应用到多个任务，特别是在机器人和上位机进行通信时，我们借助上位机在进行组态（在电脑是组态动作按钮），然后使用通信的方式（TCP_IP）完成机器人启动和停止等多个系统操作。
2.*******使用后台多任务功能************
将建立的通信程序代码放在后台，控制柜通电后，后台自动开始运行通信程序，使用机器人后台多任务需要有选项 623-1 Multitasking
3.*******视频效果如下************
4. 1.创建新的后台多任务，此处以T_ROB2为例。
2. 创建和调试时，T_ROB2任务属性先设置为“NORMAL”（前台）,待调试完T_ROB2任务里的程序确定能正常运行之后，再将其属性设置为“STATIC”（后台）。
3.创建控制机器人启动和停止所需要的虚拟信 。
5.关联虚拟信 如下图:
6.关系系统信 如下图:
7.后台T_ROB2程序代码如下:
8.前台T_ROB1程序代码如下:
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！