“潜龙二 ”是“十二五”国家８６３计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，课题由中国大洋协会办公室负责，中科院沈阳自动化研究所作为技术总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制，为４５００米级自主水下机器人（ＡＵＶ）。
“机器人就像在石林中穿行。”“潜龙二 ”软件负责人徐春晖说，“西南印度洋中脊海底环境复杂，面积３０平方公里内地形起伏可达到上千米，‘潜龙二 ’需要‘翻山越岭’，作业难度极大。”
为此，“潜龙二 ”在设计上首次采用基于前视声纳的避碰控制方法，大大提高了避碰障碍物能力。仅在一次下潜探测中，就触发了９０次避碰，都有效规避了障碍，整个试验过程，没有发生触碰事故。
从去年１２月１６日出发，到今年３月４日完成潜器验收试验和试验性应用。“潜龙二 ”共完成１６次下潜，顺利通过了现场验收专家的验收，探测面积达２１８平方公里，单次下潜最长时间超过３２小时，最大深度超过３２００米。
大洋深处的海底常有高温热液活动，俗称“海底黑烟囱”。多金属硫化物就是这“黑烟囱”的重要产物，其中富含铜、锌、铅、金与银、钴、锰等金属元素。随着陆地金属矿床的日益枯竭，海底热液硫化物矿床开发潜力越来越受到重视。
刘健说，自主水下机器人对提升深远海洋资源开发的国际竞争力，具有战略价值。“潜龙二 ”在西南印度洋获得了试验性应用成功，填补了中国深海硫化物热液区自主探测技术装备的空白。（完）
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