车规级、高实时、高安全，零念科技发布智能汽车软件平台中间件

12月23日，智能驾驶平台软件公司上海零念科技有限公司（以下简称“零念科技”）召开产品发布会，宣布推出自主研发的智能汽车平台软件中间件产品：LinearX CarOS 1.0。该产品提供了车规级高实时、高安全的域控软件平台，基于AUTOSAR标准实现了跨核异构，甚至跨域的中间件通信和实时调度，为当前国内自动驾驶领域稀缺的平台软件能力提供了一种快速、安全、稳定的解决方案。

零念科技在发布会现场展示了符合L3/4 级别自动驾驶域控通用架构：嵌入式处理器MCU+两种完全异构的SoC（瑞萨RCAR + 英伟达 Xavier， 可分别用于“高速+低速”场景或者L4级自驾域控硬冗余方案）。

在零念科技的CarOS加持下，三个不同芯片架构的域控可以轻松实现实时通信和整体任务调度，三位一体地共同完成各种复杂算法功能和多种场景处理。

平台软件中间件的定义

中间件可以简单地理解成中间层软件，它和底层软件紧密结合，构成平台软件，由此联结上层应用层算法和下层硬件（如芯片、传感器等）。通过平台软件，可以完美实践“软件定义汽车”的方法论和系统论，实现软硬件解耦。应用层可以在任何芯片、任何域控上进行快速移植和部署，硬件也不需要关注对应的接口匹配。

平台软件一般被称为汽车上的操作系统，可以类比成手机操作系统，比如安卓系统等。作为消费者无法直接感知到的领域，中间件是智能驾驶的核心技术之一，它集合了通信、计算机、汽车电子三大领域的核心Know-how（技术经验），具有研发难度大、耗时长、前期投入多和维护成本高等特点。

随着近年来国家对硬科技加大投入，智能汽车，尤其是自动驾驶技术已经成为科技赛道中最耀眼的明星赛道。

发布会上，零念科技CEO柯柱良表示，“当前，国内的主机厂，无论是传统车企还是造车新势力，在 ADAS（高级辅助驾驶） 和 L3 以上级别自动驾驶上的投入已经全面爆发，新车型推出的速度也由通常的 4-5 年缩短为1-2 年。随之而来的将是不同传感器产生海量的多源异构的数据。”各种严苛、复杂的通信场景会对数据的传输提出更高的要求。优秀的中间件将提供一个高安全、可靠的平台，实现实时的数据通信和实时调度。高级别自动驾驶要实现SOA架构落地，中间件将是不可或缺的一部分。

零念科技

如何全新定义平台软件？

传统的平台软件通常局限于同构系统（如嵌入式处理器MCU），而且核心技术主要掌握在国外的软件供应商处；对于中间件技术能力，国内更是稀缺。当前，各大主机厂普遍面临：1.缺乏统一的接口标准，造成接口混乱；2.缺乏大型软件的系统论和方法论；3.大量手工代码方法导致软件质量难以控制；4.软件迭代的周期长达数月，甚至更久；4.缺乏对量产软件的功能安全要求认知等问题和痛点。

零念科技针对目前的市场痛点，推出的CarOS产品基于AUTOSAR的汽车工业标准，把传统的平台软件拓展到了现代的多核异构系统，并结合当前的SOA架构，打造了可拓展的OS服务（如标定、诊断等）。更重要的是，零念科技的CarOS可以根据不同主机厂的系统需求，灵活地对接不同的硬件、算法，片内OS进行交付和部署，最终满足主机厂或者Tier 1从L2到L4所需的符合ISO26262车规级高安全要求的平台软件中间件。

目前，零念科技已经在中国上海和德国慕尼黑两个研发中心构建了一支国际化的专业团队。团队成员毕业于国内外一流大学，研发人员占比达到90%以上，他们来自国内外知名主机厂或者Tier 1，多数拥有十余年行业深耕的经验。凭借零念科技团队多年来在汽车行业摸爬滚打的经验，以及从国外到国内多个域控量产项目的技术积累，实现了从概念的推出到产品1.0的落地。

“我们的产品才刚刚开始。”零念科技CEO柯柱良说，“我们将凭借着十多年来在域控领域的专业技术积累和对中国客户需求的深刻理解，不断地完善我们的产品和工具链，推出CarOS 2.0，助力国内的客户，不管是主机厂还是Tier 1或者Tier 2，解决好当前平台软件的‘卡脖子’问题，早日实现量产目标。”