科普14：说说交叉开发与软件仿真

平时，我们多数是在PC机上搞开发，开发出来的代码也是在PC上运行。如果，有甲种机和乙种机，两者的硬件与系统互不兼容，我们在甲种机上开发的程序，不能在甲种机上运行，却能在乙种机上运行，这就叫交叉开发。这种情况现在越来越普遍。

譬如，现在创客使用最多的是Arduino控制板。Arduino控制板其实也是单片机，只不过它组合了软件与硬件，并使其规范化，从而与以前的单片机相比，开发工作量大为下降，开发出来的微系统也具有可重用性也很好。单片机资源有限，直接在单片机上开发是不现实的。我们在PC机上安装一个Arduino IDE（集成开发环境），它包含一个支持面向对象的Arduino C，一个很庞大的函数库（还可按需要纳入新的库），一套辅助工具。这样开发出来的程序，在PC机上是没法运行的。因为Arduino IDE编译链接出来的是AVR机器码，AVR指令集与X86指令集完全不一样。必须上传（过去叫下载）到Arduino控制板的代码存储区，这样，以后每次Arduino控制板一上电，程序就会自动循环运行。

在交叉开发里，开发的机器叫宿主机，运行的机器叫目标机。上面这个例子，PC是宿主机，Arduino控制板是目标机。

那底层是X86指令集的PC机如何开发基于AVR指令集的代码呢？这就是软件仿真。软件仿真很重要。过去搞科研，在实验室的时间多，现在是在计算机上做仿真的时间多。以后会介绍几个林辰做的仿真。

交叉开发还有一个例子是手机的程序，也是在PC机上开发，在手机里运行。