曲面分段建造人机交互的场地布局技术

曲面分段的空间布局是指分段在建造场地中的相对位置与姿态，建造日程是指分段进入和离开建造场地的时间，两者存在综合空间和时间两个维度的信息关联约束。

曲面分段的场地布局体现为多场地分段的协调布局以及某分段在特定场地内沿着时间轴的位置确定。曲面分段在计划阶段以及建造过程中都需要依照现场实际执行情况不断做出空间布局规划与调整，从而涉及在空间布局与建造日程两个维度上的时空关联协调。人机交互的场地空间布局技术以分段建造任务数据为驱动，基于矢量化分段投影建模技术，结合图形变换与碰撞判断算法，实现分段建造空间布局和日程计划的多维度的动态图形化展示，以及人机交互式的分段场地相对位置和摆置方向调整与建造场地/日程的迁移的人机交互。该技术解决了传统白板式分段任务布局处理模式的粗放和难以兼顾时间与空间双重协调的问题，为曲面分段建造生产过程监控提供了高效便捷的规划执行与管理控制手段。

1. 分段建造布局与日程规划动态显示。涉及两种展示方式：一是多场地动态展示，以时间轴为基础，动态刷新分段的坐标位置和角度，多个场地同时呈现在界面中，并按照分段建造的计划任务数据不断生成分段模型图形并将其分布在计划建造的位置；二是单场地多天展示，显示某时间区间内某个场地每一天分段布局的情况，支持快速观察分段建造的整体规划及变化过程。

2. 分段迁移与布局调整。基于图形变换和碰撞检测算法，通过计算机输入设备或者手持设备对人机交互的界面中的曲面分段进行时间和空间的调整，主要包括：曲面分段建造日期整体迁移、曲面分段更换场地、分段任务移除和添加、分段布局位置调整、分段布局角度调整。

3. 结构化数据组织。采用以场地为根节点的树形数据结构，每个场地数据包含场地上所有已经部署的分段任务，分段任务包含分段矢量模型数据、布局位置数据、建造时间数据和所属场地模型数据，其中布局位置数据包含一个矢量坐标和一个范围在0-360度的角度。这些结构化的数据从数据库中分散读取出来后结构化的整合为一个-xml格式文件发送给交互界面，通过解析文件内容实现模型界面显示，用户操作完后保存数据也会打包成xml格式文件发送给服务器保存到数据库中。