Adams Car空气弹簧建模解析（上篇）

01 背景 

1）在驱动桥双桥悬架模板中创建空气弹簧拓扑关系。

图2 在悬架模板中创建空气弹簧

2）创建高度传感器。
  在Adams Car创建模板界面中依次点击Build→Parts→Truck Ride Height Sensor→New，如图3所示，在Ride Height Sensor框输入名称，在Axle Part框选择车桥部件，在Frame Part框选择车架部件，在Sensor Mount Location框选择高度传感器与车架处的连接点，在Sensor Arm Endpoint框选择高度传感器的中间连接点，在Sensor Link Endpoint框选择高度传感器与车桥的连接点，Time Constant为时间常数，为传感器响应中的内置一阶迟滞时间常数，Deadband为死区（角度单位），即高度传感器摆角阀值。

图3 在悬架模板中创建高度传感器

图4 空气弹簧悬架和高度传感器

3）修改空气弹簧的属性文件。

   在Adams Car标准界面打开空气弹簧悬架子系统，选择空气弹簧点击Modify显示如下对话框，在下面对话框中分别选择空气弹簧的.xml文件和高度传感器。

图5 修改空气弹簧

图6 修改空气弹簧属性文件

   通常对空气弹簧进行3~4组不同气压下（不同充气量）的刚度测试，可以通过两种方法将空气弹簧在不同气压下的弹簧力-位移测试数据输入到图7数据表中。

  ① 将不同气压下的弹簧力-位移测试数据逐个输入到图7数据表中，点击ok并保存。

  ② 点击图7中的Export将当前数据导出至空气弹簧力-位移数据文件中，如图8所示，X_Data为空气弹簧位移，Z_Data为不同气压下的初始位置的空气弹簧力，Y_Data为不同气压下空气弹簧位移对应的空气弹簧力。

图8 导出的空气弹簧力-位移数据文件

将不同气压下的弹簧力-位移测试数据更新至该文件中，并保存，如图9所示。

图9 更新空气弹簧力-位移数据文件

点击图7对话框中的Import将更新后的空气弹簧力-位移数据文件导入，点击Redraw绘制新的曲线，如图10所示。点击OK保存并返回至上一层对话框，点击save保存格式为.xml的空气弹簧属性文件至.cdb数据库中。

图10 导入新的空气弹簧力-位移数据文件

03附件

点击附件下载：

msc_truck_airspring.xml：空气弹簧属性文件

msc_truck_airspring_tandem_drive_axle.tpl：空气弹簧悬架模板模型

适用版本：适用于Adams 2019以上版本