简易介绍机械臂软件点位操作
在机械臂第二个标签（Points），在表格中间点击鼠标右键添加（Add）删除（Remove）点位，可以保存之前记录的点位（Save），可以方便移动到之前的点位（选中要移动的点的那一行，然后鼠标左键长按MoveTo）
注意：可以用机械臂保存示教时的每一个位姿，以防止需要重新来过。移动代表要用机械臂软件控制移动机械臂。
开始示教
1
3
5
7
3
3.1->精定位（location_fine）
3.2->移动机械臂至孔前（Moveto hole front）
3.1->移动机械臂至孔内（Moveto hole）
3.2->移出机械臂至孔外（Moveoout hole）
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