先说一下Delaunay 格和三角 格(TIN)的区别
TIN是一系列不重叠连续的的三角 ，
狄洛尼 （Delaunay）三角
是按照狄洛尼原则生成的三角 。也就是说有很多种方法可以生成Tin,狄洛尼三角 只是其中一种生成结果。
pcl中有实现，但是效果不好，最近试了一下软件Lidar360，从机载点云的地物分割到地面 格化，效果比较好。以下是截图。
1、地物分离后的地面点云
2、上图点云的局部
对应的tin
3、 另外一个机载点云的效果
tin效果
4、对整个欧洲点云进行 格化
下一步1、应该研究把这些动拟合上吧，2、对于墙壁的插值提高 格化效果 3、自己实现一个 格化的算法，想想哪里可以改进一下
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