恒凯USB数据采集卡在国产麒麟操作系统下的应用（二）Python环境设置及数据采集实验

恒凯USB数据采集卡在国产麒麟操作系统下的应用（二）Python环境设置及数据采集实验

• 一、Python环境设置
• 二、实验准备
• 三、编写python代码
• 四、运行代码测试
• 五、总结

一、Python环境设置

ubuntukilin系统默认安装了Python3版本，没有安装Python2版本，在这里直接使用Python3，并配置Python3的环境，为了可以使用相关数组、数学计算、波形显示等功能，我们需要安装Python3的numpy、matplotli、tkinter等依赖库。

终端输入：

二、实验准备

这里我们仍然以恒凯数据采集卡HK_USB DAQ V1.2这款采集卡产品为例
（链接：恒凯多功能数据采集卡USBDAQV12-Labview树莓派教程 工控学习板），
产品实物如下图：

我们可以看到蓝色波形是DA1输出的直流电压信 ，红色波形是由信 发生器输出的50hz、正负2.5V的正弦波，由于我们设定的采样率为20000hz，因此可以看到一个周期波形的采样点数有400个数据点。

五、总结

在国产的麒麟Ubuntukilin系统下使用恒凯科技的数据采集卡编写python程序采集数据，主要的几个关键点是：

（1）编译驱动并放置在系统目录，以备python程序调用驱动库来操作采集卡采集数据；
（2）安装python相应的依赖库；
（3）Python调用C库，需要使用C语言的相关数据类型，需要注意python数据类型与C语言数据类型的区别，以及如何在python下调用C函数的相关问题，详细的知识可以参考python官 ，调用C库相关帮助文档；
（4）特别需要理解一下传地址与传值的区别，在C语言当中我们称之为地址为指针；
（5）在运行程序时需要注意设备权限问题，Linux系统普通用户没有操作硬件设备的权限；
（6）理解计算机操作系统的基本原理，即可以理解单次采集与连续采集的模式的区别与作用，单次采集一般用于采集慢速变化的信 ，连续采集用于采集快速变化的波形，特别是周期波形；
（7）理解信 周期（或者信 频率）与采样周期（或者采样频率的关系），一般来说采样频率要大于信 频率的10倍以上才可以清楚的看到一个信 周期的波形，一个信 周期内采样点的个数=采样频率÷信 频率。

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