CrossConnections的功能相当于一个简单的PLC，可以对机器人IO信 进行简单的逻辑运算。这个也算是ABB机器人的一个后台处理的功能。我们知道Multitasking [623-1]多任务选项是收费的，但是这个CrossConnections却是每个机器人都有的标配。所以我们要认真看下面的内容，好把这个隐藏很深的免费功能好好利用起来。下面以一个机器人压模的真实应用来一起看一下CrossConnections是如何使用的。
如上图所示，一台ABB 1600机器人与射蜡机配合实现机器人能从射蜡机中自动取件的应用。机器人通过World Zones [608-1]来输出机器人是否在射蜡机模内的信 ，一旦机器人进入射蜡机内部，机器人就会输出禁止射蜡机合模的信 ，同时机器人监控射蜡机的模开到位信 。如果射蜡机在机器人已进入射蜡机后意外合模（模开到位信 断开），则触发机器人的中断程序，进行意外情况的处理。
在上边的应用中，有两个关键信 ，一个信 是机器人输出的是否进入射蜡机的信 （信 A），另一个信 是射蜡机的模开到位信 （信 B）。当机器人进入射蜡机且射蜡机模开到位信 断开时会触发机器人的一个中断程序，那么这里面就存在一个逻辑关系了，当A为1且B为0时会触发中断，在这里中断也是使用一个信 （信 C）来触发。那么这个逻辑就可以使用CrossConnections功能来实现，无须再在机器人或者PLC里单独再写逻辑控制程序。
整理一下上述信
A为机器人的输出
B为机器人的输入
C为机器人内部使用的虚拟信 ，使用输入还是使用输出取决于触发中断是使用ISignalDI还是ISignalDO。这里使用数字输入型。
配置过程
配置所需信
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